Se formó en las universidades de Barcelona, Pamplona y Valladolid. Se doctoró en la Universidad Complutense de Madrid con una tesis sobre las relaciones entre España y Japón entre 1580 y 1614. Fue profesor en la misma y en la Universidad Autónoma de Madrid hasta 1976, cuando se traslada a Argelia como profesor en la Universidad de Orán.
En 1984 vuelve a España y trabaja como profesor de Historia Moderna en la Universidad de Alcalá. Publicaciones suyas son Cervantes y la Berbería. Cervantes, mundo turco-berberisco y servicios secretos en la época de Felipe II (1995), Historia de un desencuentro. España y Japón, 1580-1614 (1999) Los que van y vienen. Información y fronteras en el Mediterráneo clásico del siglo XVI (2005).
Como novelista ha publicado algunas obras, como Los hijos del agobio que recibió el Premio Café Gijón en 1984.
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